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利用DSP通过ENDAT接口获取绝对值编码器位置值

         

摘要

利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信。海德汉的ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利。通过开机前获取绝对值位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易、精确。

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