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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2020
召开地:
Boston(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
PD with Terminal Sliding Mode Control for Trajectory Tracking
机译:
带有终端滑模控制的PD用于轨迹跟踪
作者:
W. H. Yue
;
P.R. Ouyang
;
M. Tummalapalli
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
PD control;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Kinematics;
2.
Study of Current Emotion and Muscle Fatigue Evaluation Method for a Walking Assistive Device
机译:
步行辅助装置当前情绪和肌肉疲劳评估方法的研究
作者:
Jun Yan Yang
;
Jyun Rong Zhuang
;
Guan Yu Wu
;
Eiichiro Tanaka
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Muscles;
Fatigue;
Senior citizens;
Assistive devices;
Emotion recognition;
Two dimensional displays;
3.
6 DOF anthropomorphic robot as a platform for teaching robotics
机译:
6自由度拟人化机器人作为机器人教学平台
作者:
Juan Galarza
;
Luis Escobar
;
David Loza
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Educational robots;
Manipulators;
Service robots;
Kinematics;
Robot kinematics;
Solid modeling;
4.
Trajectory Planning Based on Minimum Input Energy for the Electro-Hydraulic Cable Shovel*
机译:
基于最小输入能量的电动液压铲的轨迹规划*
作者:
Rujun Fan
;
Yunhua Li
;
Liman Yang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
5.
A Reinforcement Learning Based Multiple Strategy Framework for Tracking a Moving Target
机译:
基于强化学习的跟踪运动目标的多策略框架
作者:
Zixuan Huo
;
Shilong Dai
;
Mingxing Yuan
;
Xiang Chen
;
Xuebo Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Games;
Robots;
Planning;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Target tracking;
Trajectory;
6.
Adaptive Sliding Mode Control Design for Nonlinear Unmanned Surface Vessel With Fuzzy Logic System and Disturbance-Observer
机译:
带有模糊逻辑和扰动观测器的非线性无人水面舰船自适应滑模控制设计
作者:
Yougong Zhang
;
Zheng Chen
;
Yong Nie
;
Jianzhong Tang
;
Shiqiang Zhu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Fuzzy logic;
Uncertainty;
Adaptation models;
Control design;
Stability analysis;
Adaptive systems;
Sliding mode control;
7.
Design optimization of Miniature Magnetorheological Valves with Self-Sensing Capabilities Used for a Wearable Medical Application
机译:
用于穿戴式医疗应用的具有自感应功能的微型磁流变阀的设计优化
作者:
Sofia Lydia Ntella
;
Minh-Trung Duong
;
Yoan Civet
;
Zoltan Pataky
;
Yves Pemard
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Valves;
Magnetic flux;
Magnetomechanical effects;
Magnetic cores;
Diabetes;
Pressure sensors;
Optimization;
8.
Towards Printing Mechatronics: 3D-printed conductive interfacing for digital signals
机译:
走向印刷机电一体化:3D打印的导电接口,用于数字信号
作者:
Andrei-Alexandru Popa
;
Jerome Jouffroy
;
Lars Duggen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Microcontrollers;
Three-dimensional printing;
Pins;
Three-dimensional displays;
Conductivity;
Standards;
9.
Online Estimation of Continuous Gait Phase for Robotic Transtibial Prostheses Based on Adaptive Oscillators
机译:
基于自适应振荡器的机器人胫骨假体连续步态相位在线估计
作者:
Dongfang Xu
;
Simona Crea
;
Nicola Vitiello
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Prosthetics;
Phase estimation;
Foot;
Estimation;
Oscillators;
Legged locomotion;
10.
Design and Compliance Control of Rehabilitation Exoskeleton for Elbow Joint Anchylosis
机译:
肘关节僵直康复外骨骼的设计与顺应性控制
作者:
Sihan Zhang
;
Qiuguo Zhu
;
Jun Wu
;
Rong Xiong
;
Yong Gu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Springs;
Torque;
Exoskeletons;
Elbow;
Strain;
Robot sensing systems;
Wrist;
11.
On the Design of Rigid-Soft Hybrid Exoskeleton Based on Remote Cable Actuator for Gait Rehabilitation
机译:
基于远程电缆致动器的步态康复刚柔混合外骨骼设计
作者:
Zhihao Zhou
;
Zilu Wang
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Exoskeletons;
Actuators;
Legged locomotion;
Force;
Trajectory;
Knee;
12.
Effect of penetration force on drilling efficiency for seabed drilling robot
机译:
穿透力对海底钻孔机器人钻孔效率的影响
作者:
W. Toyama
;
K. Isaka
;
K. Tsumura
;
T. Watanabe
;
M. Okui
;
H. Yoshida
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Robots;
DC motors;
Silicon compounds;
Propulsion;
Velocity control;
Sediments;
13.
Effective Clamping Force Control for Electromechanical Brake System *
机译:
机电制动系统的有效夹紧力控制*
作者:
Yijun Li
;
Taehyun Shim
;
Dong-Hwan Shin
;
Seonghun Lee
;
Sungho Jin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Clamps;
Force;
Gears;
Torque;
Friction;
Brakes;
14.
Training End-to-End Steering of a Self-Balancing Mobile Robot Based on RGB-D Image and Deep ConvNet
机译:
基于RGB-D图像和Deep ConvNet的自平衡移动机器人的端到端转向训练
作者:
Chih-Hung G. Li
;
Long-Ping Zhou
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Cameras;
Robot vision systems;
Navigation;
Motorcycles;
Mobile robots;
15.
How to get a Parcel surfing
机译:
如何进行包裹冲浪
作者:
Fabian Westbrink
;
Andreas Schwung
;
Steven X. Ding
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Computational modeling;
Adaptation models;
Transportation;
Friction;
Shape;
Analytical models;
16.
Multiplicative valve to control many cylinders
机译:
倍增阀可控制多个气缸
作者:
Kevin M. Ferguson
;
Dayong Tong
;
Ryder C. Winck
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Valves;
Actuators;
Pins;
Orifices;
Matrix decomposition;
Shape;
17.
Modelling and Simulation of Pneumatic Sources for Soft Robotic Applications
机译:
软机器人应用中的气动源建模与仿真
作者:
Matheus S. Xavier
;
Andrew J. Fleming
;
Yuen K. Yong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Actuators;
Receivers;
Soft robotics;
Analytical models;
Pneumatic systems;
18.
3D Printed Soft Pneumatic Bending Sensing Chambers for Bilateral and Remote Control of Soft Robotic Systems
机译:
3D打印的软性气动弯曲感应腔,用于软性机器人系统的双向和远程控制
作者:
Charbel Tawk
;
Marc in het Panhuis
;
Geoffrey M. Spinks
;
Gursel Alici
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
19.
A Dynamical System Approach to Real-time Three-Dimensional Concave Obstacle Avoidance
机译:
实时三维凹面避障的动态系统方法
作者:
Dake Zheng
;
Xinyu Wu
;
Yizhang Liu
;
Jianxin Pang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Modulation;
Manganese;
Real-time systems;
Ellipsoids;
Robots;
20.
Reconfigurable Impedance Sensing System for Early Rehabilitation following Stroke Recovery
机译:
可重配置的阻抗感测系统,可在中风恢复后进行早期修复
作者:
Jingjing Ji
;
Yiyuan Qi
;
Jiahao Liu
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Force measurement;
Surface impedance;
Force;
Impedance;
Displacement measurement;
Training;
21.
Robust Fault Detection and Estimation of Sensor Fault for Closed-loop Control Systems
机译:
闭环控制系统的鲁棒故障检测和传感器故障估计
作者:
Yang Zhang
;
Shaoping Wang
;
Jian Shi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Fuels;
Robustness;
Mathematical model;
Actuators;
Valves;
Fault detection;
22.
Reinforcement Learning Control for Multi-axis Rotor Configuration UAV
机译:
多轴转子配置无人机的强化学习控制
作者:
Yi-Wei Dai
;
Chen-Huan Pi
;
Kai-Chun Hu
;
Stone Cheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Neural networks;
Training;
Force;
Rotors;
Learning (artificial intelligence);
Vehicle dynamics;
Instruction sets;
23.
Admittance-Based Bio-Inspired Cognitive PID Control to Optimize Human-Robot Interaction in Power-Assisted Object Manipulation
机译:
基于导纳的生物启发式认知PID控制可优化动力辅助对象操纵中的人机交互
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
PI control;
PD control;
Dynamics;
Servomotors;
Robots;
24.
A New Electromagnetic Actuation System with a Highly Accessible Workspace for Microrobot Manipulation
机译:
具有用于微型机器人操纵的高度可访问工作空间的新型电磁操纵系统
作者:
Ahmed Chah
;
Tarik Kroubi
;
Karim Belharet
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Coils;
Magnetic resonance imaging;
Electromagnetics;
Magnetic cores;
Micromagnetics;
Magnetic analysis;
Magnetic forces;
25.
Wire-Tension Feedback Control for Continuum Manipulator to Improve Load Manipulability Feature
机译:
连续操纵器的线张力反馈控制,以改善负载操纵性功能
作者:
Azamat Yeshmukhametov
;
Koichi Koganezawa
;
Askar Seidakhmet
;
Yoshio Yamamoto
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wires;
Manipulators;
Springs;
Robot sensing systems;
Potentiometers;
Payloads;
26.
Improvement in Available Methods for Simultaneous and Proportional Control using the Kernel Technique for Unsupervised Myoelectric Intention Estimation of Individual Fingers
机译:
使用内核技术对单个手指进行无监督的肌电意图估计的同时和比例控制的可用方法的改进
作者:
Muhammad Zahak Jamal
;
Dong-Hyun Lee
;
Dong Jin Hyun
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Electromyography;
Kernel;
Estimation;
Thumb;
Robots;
Signal processing algorithms;
27.
Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency
机译:
安全与效率上人机协作互动的在线避碰
作者:
Guoliang Liu
;
Haoyang He
;
Guohui Tian
;
Jianhua Zhang
;
Ze Ji
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Collision avoidance;
Force;
Manipulators;
Robot kinematics;
Safety;
Collaboration;
28.
Modular ROS Based Autonomous Mobile Industrial Robot System for Automated Intelligent Manufacturing Applications
机译:
用于自动化智能制造应用的基于模块化ROS的自主移动工业机器人系统
作者:
Ren C. Luo
;
Shang Lun Lee
;
Yu Cheng Wen
;
Chin Hao Hsu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Service robots;
Task analysis;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Collision avoidance;
29.
Asynchronous Fusion of Visual and Wheel Odometer for SLAM Applications
机译:
用于SLAM应用的视觉和车轮里程表的异步融合
作者:
Changyo Lee
;
Jichao Peng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Mobile robots;
Semantics;
30.
Reinforcement Learning with Imitation for Cavity Filter Tuning
机译:
仿形腔滤波器调整的强化学习
作者:
Simon Lindståh
;
Xiaoyu Lan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Tuning;
Fasteners;
Cavity resonators;
Learning (artificial intelligence);
Integrated circuit modeling;
Scattering parameters;
Convergence;
31.
A Unified Knee and Ankle Design for Robotic Lower-Limb Prostheses
机译:
机器人下肢假肢的统一膝盖和脚踝设计
作者:
Md Rejwanul Haque
;
Xiangrong Shen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
32.
Compressed Gas Actuated Knee Assistive Exoskeleton for Slip-Induced Fall Prevention During Human Walking
机译:
压缩气体致动膝关节辅助外骨骼,可防止人类步行时滑倒引起的跌倒
作者:
Monika Mioskowska
;
Duncan Stevenson
;
Michael Onu
;
Mitja Trkov
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Knee;
Legged locomotion;
Testing;
Torque;
Performance evaluation;
Exoskeletons;
Assistive devices;
33.
Adaptive Sliding-Mode H∞ Control via Self-Evolving Function-Link Interval Type-2 Petri Fuzzy-Neural-Network for XY-Stage Nonlinear System
机译:
XY阶段非线性系统通过自演化函数链接区间2型Petri模糊神经网络的自适应滑模H∞控制
作者:
Fayez F. M. El-Sousy
;
Mahmoud M. Amin
;
Ghada A. Abdel Aziz
;
Osama A. Mohammed
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Nonlinear systems;
Motion control;
Robustness;
Adaptation models;
Fuzzy neural networks;
34.
Generation of human-like gait adapted to environment based on a kinematic model**
机译:
根据运动学模型生成适应环境的类人步态**
作者:
Miao Zhang
;
Ronglei Sun
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Foot;
Humanoid robots;
Trajectory;
35.
Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Works by a Humanoid Robot
机译:
人形机器人进行非接触式表面跟踪的对象与末端执行器之间的距离控制
作者:
Shunsuke Matsushima
;
Teppei Tsujita
;
Satoko Abiko
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
End effectors;
Humanoid robots;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Task analysis;
36.
Finite-time formation control for multi-agent systems underlying heterogeneous communication typologies
机译:
基于异构通信类型的多智能体系统的有限时间形成控制
作者:
Haopeng Zhang
;
Sanka Liyanage
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Topology;
Protocols;
Multi-agent systems;
Simulation;
Switches;
Decentralized control;
Network topology;
37.
3D-Mechanomyography: Accessing Deeper Muscle Information Non-Invasively for Human-Machine Interfacing
机译:
3D机电一体化:以非侵入方式访问更深的肌肉信息以进行人机交互
作者:
C. Sebastian Mancero Castillo
;
S. Farokh Atashzar
;
Ravi Vaidyanathan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Muscles;
Skin;
Accelerometers;
Data mining;
Sensitivity;
Acoustics;
38.
A Method to Determine Human-Likeness in Social Motions of Anthropomorphic Robots
机译:
确定拟人化机器人社交动作中人类喜好的方法
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robot motion;
Acceleration;
Kinematics;
Elbow;
Dynamics;
Wrist;
39.
Key Ingredients for Improving Process Quality at High-Level Cyber-Physical Robot Grinding Systems
机译:
在高级网络物理机器人研磨系统中提高过程质量的关键成分
作者:
Chih-Hsuan Shih
;
Yuan-Chieh Lo
;
Hsuan-Yu Yang
;
Feng-Li Lian
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Collision avoidance;
40.
Development of an Autonomous Soldering Robot for USB Wires
机译:
开发用于USB线的自动焊接机器人
作者:
Yuan Gao
;
Zhi Chen
;
Mengjun Fang
;
Yun-Hui Liu
;
Xiang Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wires;
Sorting;
Universal Serial Bus;
Soldering;
Robots;
Pressing;
Image color analysis;
41.
Motion Planning for a Redundant Planar Snake Robot
机译:
冗余平面蛇机器人的运动计划
作者:
Omar Itani
;
Elie Shammas
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Density functional theory;
Robots;
Shape;
Snake robots;
Mechanical systems;
Planning;
Integral equations;
42.
Hydration Modeling for Improved Curing Process Prediction in Concrete Construction
机译:
水化模型,改善混凝土施工中的养护过程
作者:
Patric Skalecki
;
Sejmir Idrizi
;
Michael Schreiner
;
Frank Lehmann
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Temperature measurement;
Meteorology;
Computational modeling;
Adaptation models;
Heating systems;
Mathematical model;
Concrete;
43.
LQR Feedback Linearization Method to Control the Motions of a Spherical Serial Mechanism
机译:
控制球形串行机构运动的LQR反馈线性化方法
作者:
Meziane Larbi
;
Karim Belharet
;
El-Hadi Guechi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Torque;
DC motors;
Mathematical model;
Gravity;
Actuators;
Manipulators;
44.
A Crossover Network based Control Concept for the Tip-Tilt Rejection in the Mid-Infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS)
机译:
基于交叉网络的中红外ELT成像仪和光谱仪(METIS)中的倾斜倾斜控制概念
作者:
Philip L. Neureuther
;
Thomas Bertram
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mirrors;
Transfer functions;
Telescopes;
Actuators;
Real-time systems;
MISO communication;
45.
Adaptive robust control of bilateral teleoperation systems for synchronization in time
机译:
双向遥操作系统的自适应鲁棒控制,以实现时间同步
作者:
Yanbin Liu
;
Weichao Sun
;
Zheng Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Synchronization;
Stability analysis;
Manipulator dynamics;
Adaptive systems;
Delays;
46.
Development of Sensing System for Indoor Navigation of Visually Impaired Person with Inertial and Geomagnetic information
机译:
惯性和地磁信息的视觉障碍者室内导航传感系统的开发
作者:
Min Li
;
Jayanth Ammanabrolu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
47.
Optimized Mobile Robot Positioning for better Utilization of the Workspace of an attached Manipulator
机译:
优化的移动机器人定位,以更好地利用连接的机械手的工作空间
作者:
Marc Forstenhäusler
;
Tim Wetner
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Manipulators;
Optimization;
Service robots;
Mobile robots;
48.
eXogenous Kalman Filter for State Estimation in Autonomous Ball Balancing Robots
机译:
自主球平衡机器人状态估计的异质卡尔曼滤波器
作者:
Agus Hasan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kalman filters;
Wheels;
Robots;
Nonlinear optics;
Observers;
Stability analysis;
49.
Detecting Physiological Changes in Response to Sudden Events in Driving: A Nonlinear Dynamics Approach
机译:
检测行驶中突发事件的生理变化:一种非线性动力学方法
作者:
Miaolin Fan
;
Zhiwei Yu
;
Chun-An Chou
;
Sheng-Che Yen
;
Yingzi Lin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Electroencephalography;
Electromyography;
Automobiles;
Delays;
Biomedical monitoring;
Accidents;
Brakes;
50.
Image Guided Autonomous Grasping and Manipulation for Valve Turning
机译:
图像引导的自动抓取和操纵阀的操纵
作者:
Shafiqul Islam
;
Amar Salah
;
Jorge Dias
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Cameras;
Manipulators;
Task analysis;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
51.
Metrics and Methods for Evaluating Learning Outcomes and Learner Interactions in Robotics-Enabled STEM Education
机译:
评估支持机器人的STEM教育中的学习成果和学习者互动的指标和方法
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Measurement;
Tools;
STEM;
Training;
Friction;
52.
A Two-Wheeled Type Vehicle to Carry Luggage in Cooperation with Human
机译:
与人合作携带行李的两轮式车辆
作者:
Hironori Matsubara
;
Yuki Nagatsu
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Torque;
Force control;
Mathematical model;
Gravity;
Wheels;
Sociology;
53.
An Efficient Inverse Kinematics Algorithm for Continuum Robot with a Translational Base
机译:
具有平移基座的连续体机器人的高效逆运动学算法
作者:
Jiajia Lu
;
Fuxin Du
;
Tao Zhang
;
Dechen Wang
;
Yanqiang Lei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
54.
An Extremum Seeking Estimator Design and Its Application to Monitoring Unbalanced Mass Dynamics
机译:
极值搜索估计器设计及其在监测不平衡质量动力学中的应用
作者:
Melih Cakmakci
;
Stefan Ristevski
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Force;
Robot sensing systems;
Control systems;
Observers;
Friction;
55.
Sliding-mode Control with Multi-sensor Fusion for orientation of Spherical Motion Platform
机译:
具有多传感器融合的滑模控制,用于球形运动平台的定向
作者:
Seong-Min Lee
;
Hungsun Son
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Switched mode power supplies;
Kinematics;
Dynamics;
Optical sensors;
Virtual reality;
Manufacturing processes;
56.
A Robust H∞ Full-State Observer for Under-Tendon-Driven Prosthetic Hands
机译:
肌腱驱动假肢的鲁棒H∞全状态观测器
作者:
Julio Fajardo
;
Diego Cardona
;
Guillermo Maldonado
;
Antonio Ribas Neto
;
Eric Rohmer
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Observers;
Force;
DC motors;
Tendons;
Mathematical model;
Prosthetic hand;
57.
Estimating Perturbations to Laser Position on Tissue for Lissajous Scanning in Endomicroscopy*
机译:
估计内镜下利萨如扫描对组织激光位置的扰动*
作者:
Joonyoung Yu
;
Mayur Birla
;
Miki Lee
;
Gaoming Li
;
Haijun Li
;
Thomas D. Wang
;
Kenn R. Oldham
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
58.
Estimation of mobile robot’s center of gravity for rollover detection
机译:
估计用于翻转检测的移动机器人的重心
作者:
Muhammad Hamad Zaheer
;
Pablo Yoon
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Estimation;
Gravity;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Acceleration;
59.
Strain-based Pose Estimation for a Flexonic Mobile Node with Field Sensing Method
机译:
基于场传感的Flexonic移动节点基于应变的姿态估计
作者:
Jiajie Guo
;
Jianyong Fu
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Strain;
Robot sensing systems;
Axles;
Shape;
Pose estimation;
60.
Pilot Study of a Hover Backpack with Tunable Air Damper for Decoupling Load and Human*
机译:
带有可调节空气阻尼器的悬停背包的先导研究,用于解耦负载和人*
作者:
Bin Zhang
;
Yong Liu
;
Wu Fan
;
Zenghao Wang
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Load modeling;
Legged locomotion;
Damping;
Force;
Shock absorbers;
Predictive models;
61.
An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting
机译:
使用太阳能电池板接收器进行可见光通信和能量收集的管道检查的实验分析
作者:
Wen Zhao
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Kaoru Yamaguchi
;
Minoru Konno
;
Akihiko Onuki
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Solar panels;
Light emitting diodes;
Energy harvesting;
Optical transmitters;
Optical receivers;
Optical sensors;
62.
Active stereo-vision 3D perception system for precise autonomous vehicle hitching
机译:
主动立体视觉3D感知系统,用于精确的自动驾驶系统
作者:
Michael Feller
;
Jae-Sang Hyun
;
Song Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Speckle;
Sensors;
Laser beams;
Stereo vision;
Autonomous vehicles;
63.
Position-Velocity/Position Based Robust Control for Shared Autonomous System Over Open Communication Networks-Experimental Results
机译:
开放通信网络上共享自治系统基于位置-速度/位置的鲁棒控制-实验结果
作者:
Shafiqul Islam
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Delays;
Uncertainty;
Robustness;
Force;
Manipulator dynamics;
Convergence;
64.
Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint
机译:
具有软外壳和柔性接头的,具有寿命的单腿机器人的跌落冲击分析和减震运动
作者:
Yuki Hidaka
;
Teppei Tsujita
;
Satoko Abiko
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Actuators;
Robot sensing systems;
Electric shock;
Humanoid robots;
Legged locomotion;
65.
Toward Vision-based Adaptive Configuring of A Bidirectional Two-Segment Soft Continuum Manipulator
机译:
双向两段软连续谱操纵器的基于视觉的自适应配置
作者:
Jiewen Lai
;
Kaicheng Huang
;
Bo Lu
;
Henry K. Chu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Soft robotics;
Robot sensing systems;
Visualization;
Prototypes;
66.
Safety Improvement in the Turning Motion using the Series Elastic Actuator
机译:
使用系列弹性执行器改善旋转运动的安全性
作者:
Jinuk Bang
;
Yeongkeun Kwon
;
Jangmyung Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Wheels;
Turning;
Sea measurements;
Springs;
Suspensions;
Acceleration;
67.
Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
机译:
使用可变结构弹性执行器的跳跃机器人
作者:
Masaki Takeuchi
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Springs;
Actuators;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Gears;
Torque;
68.
Rendering of Arbitrary and Stable Stiffness Using a Series Elastic Actuator
机译:
使用串联弹性执行器呈现任意稳定的刚度
作者:
Yu-Shen Lee
;
Chao-Chieh Lan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Springs;
Impedance;
Actuators;
Force;
Admittance;
Stability criteria;
69.
Approximation of Covariance Matrices based on Matching Accuracy
机译:
基于匹配精度的协方差矩阵逼近
作者:
Martin Rupp
;
Boris Blagojevic
;
Christian Knoll
;
Marc Patrick Zapf
;
Zhang Weimin
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Shape;
Training;
Pose estimation;
Kalman filters;
70.
Tool-center-point control of a flexible link concrete pump with task space constraints using quadratic programming
机译:
使用二次编程的具有任务空间约束的柔性连接混凝土泵的工具中心点控制
作者:
Julian Wanner
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Collision avoidance;
Acceleration;
Aerospace electronics;
Jacobian matrices;
Strain;
71.
Shape Memory Effect of Benchmark Compliant Mechanisms Designed With Topology optimization
机译:
通过拓扑优化设计的基准兼容机制的形状记忆效应
作者:
Adrien Thabuis
;
Sean Thomas
;
Thomas Martinez
;
Yves Perriard
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Manufacturing processes;
Topology;
Optimization;
Strain;
Shape;
Finite element analysis;
Actuators;
72.
Q-PointNet: Intelligent Stacked-Objects Grasping Using a RGBD Sensor and a Dexterous Hand
机译:
Q-PointNet:使用RGBD传感器和灵巧手进行智能堆叠对象抓取
作者:
Chi-Heng Wang
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Thumb;
Quaternions;
Grippers;
Three-dimensional displays;
Grasping;
Training;
73.
Development of a Two-Wheel Steering Unmanned Bicycle: Simulation and Experimental Study*
机译:
两轮转向无人自行车的开发:仿真和实验研究*
作者:
Zenghao Wang
;
Yanhui Wang
;
Bolun Zhang
;
Guangli Wang
;
Tao Liu
;
Jingang Yi
;
Meimei Han
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Bicycles;
Wheels;
Mathematical model;
Simulation;
Switches;
Trajectory tracking;
74.
Spline-Based Modeling and Control of Soft Robots
机译:
基于样条的软机器人建模与控制
作者:
Shuzhen Luo
;
Merrill Edmonds
;
Jingang Yi
;
Xianlian Zhou
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Soft robotics;
Computational modeling;
Splines (mathematics);
Deformable models;
Strain;
Dynamics;
75.
Development of Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure: Improvement of Resolution by Multi-Polarization
机译:
利用偏心结构开发电磁绝对值编码器:通过多极化提高分辨率
作者:
Keita Sado
;
Yusuke Deguchi
;
Yuki Nagatsu
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Integrated circuits;
Table lookup;
Reliability;
Adaptive optics;
Integrated optics;
Signal resolution;
Distortion;
76.
Model-based control of a novel planar tendon-driven joint having a soft rolling constraint on a plane
机译:
新型平面筋驱动关节在平面上具有软滚动约束的基于模型的控制
作者:
Ken Masuya
;
Kenji Tahara
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Muscles;
Robots;
Deformable models;
Strain;
Aerospace electronics;
Adaptive control;
77.
A Soft Pneumatic Crawling Robot with Unbalanced Inflation*
机译:
充气不平衡的软气动爬行机器人*
作者:
Naijia Wang
;
Mengqi He
;
Yushi Cui
;
Yi Sun
;
Peng Qi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Pneumatic systems;
Friction;
Soft robotics;
Robot kinematics;
Pneumatic actuators;
78.
Analysis and Control of a Body-Attached Spring-Mass Runner Based on Central Pivot Point Approach
机译:
基于中心枢轴点法的车身附加弹簧质量流道的分析与控制
作者:
O. Kaan Karagoz
;
Izel Sever
;
Uluc Saranli
;
M. Mert Ankarali
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Dynamics;
Legged locomotion;
Torque;
Hip;
Damping;
Analytical models;
79.
Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers
机译:
使用基于奇异频谱分析的力观察器增强无传感器力感测的性能
作者:
Thao Tran Phuong
;
Kiyoshi Ohishi
;
Yuki Yokokura
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
80.
Design of a Humanoid Bipedal Robot Based on Kinematics and Dynamics Analysis of Human Lower Limbs
机译:
基于人体下肢运动学和动力学分析的仿人双足机器人设计
作者:
Donghua Huang
;
Wu Fan
;
Yong Liu
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Hip;
Humanoid robots;
Legged locomotion;
Knee;
Robot kinematics;
Kinematics;
81.
Thruster-assisted Center Manifold Shaping in Bipedal Legged Locomotion
机译:
双足有腿运动中的推进器辅助中心歧管成形
作者:
Arthur C. B. de Oliveira
;
Alireza Ramezani
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Limit-cycles;
Manifolds;
Robustness;
Dynamics;
Force;
82.
A differential drive rimless wheel that can move straight and turn
机译:
差速驱动无框轮,可以直行和转弯
作者:
Sebastian Sanchez
;
Pranav A. Bhounsule
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Torso;
Shafts;
Batteries;
83.
Vibro-Tactile Foreign Body Detection in Granular Objects based on Squeeze-Induced Mechanical Vibrations
机译:
基于挤压引起的机械振动的颗粒物振动触觉异物检测
作者:
Togzhan Syrymova
;
Yerkebulan Massalim
;
Yerbolat Khassanov
;
Zhanat Kappassov
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Vibrations;
Pressure sensors;
Rubber;
Grippers;
84.
Noncontact Steering of Magnetic Objects by Optimal Linear Feedback Control of Permanent Magnet Manipulators
机译:
永磁机械臂的最优线性反馈控制实现磁性物体的非接触转向
作者:
Nayereh Riahi
;
Arash Komaee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Permanent magnets;
Manipulator dynamics;
Containers;
Servomotors;
Electromagnets;
85.
Recursive Bayesian Estimation based Indoor Fire Location by Fusing Rotary UV Sensors
机译:
基于递归贝叶斯估计的融合室内旋转火灾传感器定位
作者:
Jong-Hwan Kim
;
Sangwoo Moon
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Fires;
Estimation;
Bayes methods;
Mathematical model;
Sensor systems;
Probabilistic logic;
86.
Underwater Buoyancy and Depth Control Using Reversible PEM Fuel Cells
机译:
使用可逆PEM燃料电池的水下浮力和深度控制
作者:
Alicia Keow
;
Wenyu Zuo
;
Fathi Ghorbel
;
Zheng Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Buoyancy;
Fuel cells;
Electrochemical processes;
Hydrogen;
Prototypes;
Adaptive control;
87.
Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint
机译:
具有弹性接头的平面机械臂的在环仿真
作者:
Satoko Abiko
;
Tetsuya Kimura
;
Yusuke Noda
;
Teppei Tsujita
;
Daisuke Sato
;
Dragomir N. Nenchev
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Torque;
Hardware;
Manipulators;
Actuators;
Numerical models;
Numerical simulation;
88.
ANFIS-Based System Identification and Control of a Compliant Shape Memory Alloy (SMA) Rotating Actuator
机译:
基于ANFIS的形状记忆合金(SMA)旋转执行器的系统识别和控制
作者:
Nader A. Mansour
;
Hangyeol Baek
;
Taesoo Jang
;
Buhyun Shin
;
Youngshik Kim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Mathematical model;
Wires;
Sensors;
Integrated circuit modeling;
Wiring;
Austenite;
89.
A Driving Distance Extended Piezoelectric Actuator Using Multidriving Pads and Capacitive Patches
机译:
使用多驱动垫和电容贴片的驱动距离扩展压电执行器
作者:
Jie-Lin Ho
;
Yu-Jen Wang
;
Yi-Bin Jiang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Piezoelectric actuators;
Electrodes;
Kalman filters;
Capacitance;
Fasteners;
Capacitive sensors;
90.
Accurate LiDAR-based Localization in Glass-walled Environment
机译:
玻璃墙环境中基于LiDAR的精确定位
作者:
Jie Meng
;
Shuting Wang
;
Gen Li
;
Liquan Jiang
;
Yuanlong Xie
;
Chao Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Glass;
Laser radar;
Measurement by laser beam;
Sensors;
Feature extraction;
Shape;
Reflection;
91.
Bipedal Walking Based on Improved Spring Loaded Inverted Pendulum Model with Swing Leg (SLIP-SL)
机译:
基于改进的带摆动腿的弹簧倒立摆模型的两足行走(SLIP-SL)
作者:
Mustafa Melih Pelit
;
Junho Chang
;
Rin Takano
;
Masaki Yamakita
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Load modeling;
Foot;
Mathematical model;
Trajectory;
92.
Multi-Output Compliant Shape Memory Alloy Bias-Spring Actuators
机译:
多输出兼容形状记忆合金偏置弹簧执行器
作者:
Sean Thomas
;
Adrien Thabuis
;
Thomas Martinez
;
Yves Perriard
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Optimization;
Shape;
Topology;
Strain;
Springs;
Stress;
93.
Optimization and Comparison of Human and Avian Robotic Walking
机译:
人禽机器人行走的优化与比较
作者:
Rodrigo Matos Carnier
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Optimization;
Foot;
Friction;
Minimization;
94.
Estimation of Vehicle State Using Robust Cubature Kalman Filter
机译:
使用鲁棒的库伯卡尔曼滤波器估计车辆状态
作者:
Yan Wang
;
Fengjiao Zhang
;
Keke Geng
;
Weichao Zhuang
;
Haoxuan Dong
;
Guodong Yin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
95.
Modeling and Control of Fuel Cell Power System with Varying Load and Temperature
机译:
负载和温度变化的燃料电池动力系统建模与控制
作者:
Shafiqul Islam
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Fuel cells;
Hydrogen;
Power system dynamics;
Load modeling;
Analytical models;
Cathodes;
Methane;
96.
Modeling on Meshing Surface of the Spherical Cam Transmission Mechanism in a Twin-rotor Piston Engine
机译:
双转子活塞发动机球面凸轮传动机构的啮合面建模
作者:
Hu Chen
;
Qingkai Hou
;
Haijun Xu
;
Lei Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
97.
Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive*
机译:
像在实际测试驱动器中一样移动的矩阵式前灯的数字化*
作者:
Mirko Waldner
;
Maximilian Krämer
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Lighting;
Cameras;
Light sources;
Vehicle dynamics;
Virtual environments;
Actuators;
Roads;
98.
Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator
机译:
基于力脉冲调节器的无开关无触点方法和接触控制
作者:
Yusuke Kawai
;
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Sensors;
Torque;
Regulators;
Velocity control;
Switches;
99.
Gait Prediction of Swing Phase Based on Plantar Pressure
机译:
基于足底压力的摇摆相位步态预测
作者:
Zhenyu Niu
;
Hao Liu
;
Haoshu Cheng
;
Pingang Han
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2020年
关键词:
Exoskeletons;
Feature extraction;
Trajectory;
Training;
Hip;
Biological neural networks;
100.
ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype : And Study on Ball Drive Mechanism
机译:
ACROBAT-S全向移动机器人原型:球驱动机构的研究
作者:
Kosuke Kato
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Masayoshi Wada
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Shafts;
Kinematics;
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