喷涂机器人手臂静动特性研究

彭商贤; 唐蓉城; 管桦; 洪鹰

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喷涂机器人手臂静动特性研究

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近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产品,尚未形成一个完整的机器人操作机的设计方法。对于机器人而言,机器人手臂是其关键部件,所以对机器人手臂性能的研究是保证机器人性能的主要问题。本文以喷涂机机器人为例,研究机器人手臂的动、静特性。

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来源
《机械设计》 |1990年第6期|46-50|共5页
作者
彭商贤; 唐蓉城; 管桦; 洪鹰;
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作者单位

天津大学智能机械研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
喷涂; 机器人; 手臂; 静动特性;

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