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机器人六轴腕力传感器静、动特性的数值分析

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摘要

建立一种机器人腕力传感器的弹性体静、动物性的有限元分析模型，分析传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型。应用正效试验设计，全面分析结构主要参数对传感器的静、动牧性的影响，获得了对提高该类传感器的性能有重要参考价值的结果。

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来源
《第七届全国青年智能机器人学术会议》|1998年|536-541|共6页
会议地点北京
作者
刘正士; 陆益民; 陈晓东; 王国泰; 葛运建;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
腕力传感器; 静、动特性; 正交试验; 数值分析;

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专利

1. 基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析 [J] . 刘正士 ,陆益民 ,陈晓东 . 机械设计 . 1999,第2期
2. 机器人腕力传感器动态特性的数值分析与实验验证 [J] . 刘正士 . 组合机床与自动化加工技术 . 1996,第005期
3. 用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性 [J] . 唐玮 ,刘正士 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2002,第0z1期
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