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用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性

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机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上,用ANSYS软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据.

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来源
《2002年合肥工业大学研究生学术交流年会》|2002年|291-294|共4页
会议地点合肥
作者
唐玮; 刘正士;
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作者单位

合肥工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
腕力传感器; ANSYS软件; 机器人; 静态特性; 动态特性;

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1. 用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性 [J] . 唐玮 ,刘正士 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2002,第0z1期
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