自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

王宏健; 边信黔; 施小成; 李娟

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基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|927-930|共4页
作者
王宏健; 边信黔; 施小成; 李娟;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
自主式水下潜器; 虚拟仿真; 控制系统; 空间一致性;

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