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基于图像法的点云数据边界自动提取

         

摘要

提出了一种反求工程中基于图像法的点云数据边界特征的自动提取方法 ,采用图像处理中梯度求解方法 ,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计 ,通过阈值得到候选边界点 ,再利用曲率极值法得到最终边界点 .通过这些边界点可以进一步拟合边界曲线 ,达到对点云数据进行自动分片的目的 .该方法具有较强的可操作性和实用性 。

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