捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析

高亚楠; 陈家斌; 杨亭鹏

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捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析

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对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度.静止基座的初始对准仿真结果表明,航向失准角估计误差均方差为0.159°.

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来源
《北京理工大学学报》 |2005年第5期|423-426|共4页
作者
高亚楠; 陈家斌; 杨亭鹏;
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作者单位

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
光纤陀螺; 捷联惯性导航; 旋转组件; 限定记忆Kalman滤波;

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