求解最优控制问题的改进辛几何算法

杨然; 周钢; 许晓鸣

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求解最优控制问题的改进辛几何算法

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最优控制问题的 Pontryagin极大值原理以 Hamilton形式为基石 ,合理的数值计算应当遵循 Hamilton体系的性质 ,而以 Runge- Kutta( R- K)方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质 .本文尝试用基于 Hamilton体系的辛几何算法求解最优控制问题 ,提出了消除计算过程中误差生长的方法 ,最后设计了仿真算例 ,与 R-

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来源
《上海交通大学学报》 |2000年第5期|612-614|共3页
作者
杨然; 周钢; 许晓鸣;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

上海交通大学应用数学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优控制;
关键词
最优控制; Hamilton体系; 辛几何算法; R-K法;

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