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线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法

         

摘要

利用变结构控制理论,提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时,引进一个滑动模补偿器,实现了完全的模型跟踪,从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难。为说明此法的设计技巧,给出了一个数值仿真例子。

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