参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法

梁涛年; 陈建军

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参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法

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对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数。以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域。采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的。

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来源
《仪器仪表学报》 |2010年第12期|2718-2723|共6页
作者
梁涛年; 陈建军;
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作者单位

西安电子科技大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
参数不确定; Kharitonov理论; PIλDμ控制器; 稳定域;

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