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仿形机器人的结构设计

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摘要

本文论述了下棋机器人操作机结构设计中的一些问题。对使整体结构简单化、轻型化和象形化的主要因素进行了分析。着重讨论了直接影响结构尺寸和重量的各关节轴上平衡力短的计算方法。

著录项

来源
《机械设计》 |1996年第12期|20-21|共2页
作者
陈建欣;
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作者单位

天津理工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 仿形机器人; 设计;

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