ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析

马卫华; 袁建平; 罗建军

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ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析

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捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头(ARS)可利用波束速度连续辅助惯导,弥补“北斗”系统无速度信息、不能全程使用的缺点。以巡航导弹为应用对象构建了SINS/BDS/ARS卡尔曼组合导航滤波器,探讨利用ARS提高SINS/BDS组合系统精度的潜力。研究表明ARS辅助可降低BDS接收机关闭期间SINS导航误差的增长速度,加快BDS接收机工作期间SINS/BDS组合速度信息的收敛速度,转向机动时辅助效果更好。利用该方法可在不增加设备和成本的前提下提高SINS/BDS组合导航系统精度,降低惯性器件的精度,缩减BDS接收机工作时间,具有一定的应用潜力。

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来源
《系统仿真学报》 |2006年第9期|2609-2611|共4页
作者
马卫华; 袁建平; 罗建军;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
主动雷达导引头; 北斗系统; 捷联惯导; 组合导航;

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