基于神经网络的机器人位置逆解

机译：基于神经网络算法的机器人逆运动学解

机译：人形机器人的封闭形式逆运动学位置解

机译：使用虚拟基本运动的标定机器人逆位置问题的Φ模型解

机译：通过使用适当的算法和迭代伪逆雅代族神经网络矩阵方法优化机器人位置基点的位置基点

机译：通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式，对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解，其中最多包含4个实解

机译：解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法（Denso VP6242）

机译：基于神经网络的机器人逆运动学解算中各种训练算法和网络拓扑的性能评估

机译：基于神经网络的机器人逆运动学问题

机译：消除机械手腕中的位置误差，例如对于远程机器人应用，使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案

机译：通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法

机译：机器人臂，设备和机器人逆运动学解的求法