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一类工程系统的约束方差/H_∞输出反馈控制:含测量噪声的情形

         

摘要

讨论一类具有广泛工程应用背景的随机控制问题,即其性能指标直接表现为系统稳态状态方差的上界形式。利用广义逆理论,研究含测量噪声的线性连续随机系统的约束方差/H∞输出反馈控制问题,给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式,并提供了具体的设计方法以及说明性的数值算例。

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