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考虑滑动副间隙空间机构的动力学研究

         

摘要

本文进行了含间隙滑动副(P副)空间机构的动力学研究。以RSSP机构为例,建立了机构的动力学方程并给出了数值解,计算结果表明,间隙对机构速度、加速度影响比较小,不象其它间隙运动副如圆柱副、回转副那样,对速度影响较小,而对加速度影响较大。

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