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文相容; 周宇生;
贵州大学数学与统计学院;
贵阳550025;
三轮移动机器人; 非完整约束; 累积位置误差; 积分滑模控制; 轨迹跟踪目标; 最优控制;
机译:多个移动机器人的稳定而精确的运动控制
机译:两轮移动机器人高性能精确位置交叉耦合运动控制算法
机译:基于李雅普诺夫重新设计的防滑三轮移动机器人鲁棒反推控制
机译:三轮全向移动机器人多节点校准运动控制系统
机译:通过演示和纠正反馈学习移动机器人的运动控制
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:自主移动机器人的稳定且精确的运动控制
机译:自主移动机器人的稳定精确运动控制
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机译:腿式移动机器人的运动控制装置和运动控制方法,以及腿式移动机器人的运动单元的产生方法
机译:腿式移动机器人的运动控制器,运动控制方法和腿式移动机器人
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