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基于地图的移动机器人定位技术新进展

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摘要

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题。

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来源
《上海交通大学学报》 |2002年第10期|1435-1438|共5页
作者
赵翊捷; 陈卫东;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
定位技术; 移动机器人; 定位方法; 不确定性因素; 传感器; 地图类型; 定位过程; 推理手段;

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