基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统

臧晓军; 翁冬冬; 王涌天; 刘越

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基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统

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针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.

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来源
《北京理工大学学报》 |2010年第1期|69-73|共6页
作者
臧晓军; 翁冬冬; 王涌天; 刘越;
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作者单位

北京理工大学光电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类外科诊疗器械与用具;
关键词
鼻内窥镜; 手术导航; 增强现实;

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