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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术

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摘要

提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2005年第11期|1904-1908|共5页
作者
王永泉; 王玫; 战兴群; 张炎华;
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作者单位

上海交通大学空天科学技术研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航仪表及自动导航仪;
关键词
全球定位系统; 姿态测量; 超越方程; 模糊度函数法;

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