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Method and apparatus for differential global positioning system (DGPS)-based real time attitude determination (RTAD)

机译:基于差分全球定位系统(DGPS)的实时姿态确定(RTAD)的方法和装置

摘要

A differential global positioning system (DGPS) processor can include an almost fixed integer ambiguity (AFIA) module for generating in real-time a multiple dimensional state vector of integer ambiguities and multiple dimensional corrections. The AFIA module can use double difference (DD) measurements for pseudo-range (PR) and carrier phase (CP) pairs generated from at least three global positioning system (GPS) receivers. A DGPS processor can be included in a high data rate real time attitude determination (RTAD) system to achieve high heading accuracy with high integrity.
机译:差分全球定位系统(DGPS)处理器可以包括几乎固定的整数模糊度(AFIA)模块,用于实时生成整数模糊度的多维状态向量和多维校正。 AFIA模块可以将双差(DD)测量用于从至少三个全球定位系统(GPS)接收器生成的伪距(PR)和载波相位(CP)对。 DGPS处理器可以包含在高数据速率实时姿态确定(RTAD)系统中,以实现具有高完整性的高航向精度。

著录项

  • 公开/公告号US9829582B2

    专利类型

  • 公开/公告日2017-11-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 BENJAMIN WU;STEPHEN R. PECK;SHUWU WU;

    申请/专利号US201113236575

  • 发明设计人 BENJAMIN WU;STEPHEN R. PECK;SHUWU WU;

    申请日2011-09-19

  • 分类号G01S19/55;G01S19/41;G01S19/49;G01S19/44;G01S19/04;G01S19/07;G01S19/53;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:54:51

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