多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

岳光; 潘玉田; 张华君; 刘学杰; 李宇峰

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多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

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提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

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来源
《北京理工大学学报》 |2019年第2期|203-208|共6页
作者
岳光; 潘玉田; 张华君; 刘学杰; 李宇峰;
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作者单位

中北大学机电工程学院;

太原科技大学重型机械教育部工程研究中心;

中国人民公安大学国际警务执法学院;

北京德源博汇科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;电气设备及附件;
关键词
改进型多神经元; 神经网络算法; 无人侦察车; DSP; 伺服控制;

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