间歇激励条件下电液伺服系统的复合自适应控制

郭秦阳; 施光林; 王冬梅

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间歇激励条件下电液伺服系统的复合自适应控制

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针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对其进行复杂的偏微分计算.为了实现对液压系统中未知阻尼系数与未知刚度系数的估计与补偿,设计了一种复合自适律,松弛了传统自适应控制方法中严格的持续激励条件.利用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行了分析,并基于MATLAB/Simulink对比仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2019年第6期|639-646|共8页
作者
郭秦阳; 施光林; 王冬梅;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;一般自动化系统;
关键词
电液伺服系统; 未知参数; 轨迹追踪; 复合自适应控制; 动态面控制;

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