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一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法

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摘要

利用杆长逐次逼近算法来求解并联机器人理想位姿以及有结构误差时的实际位姿,并用欧拉角表示机器人姿态,分析机器人位姿误差。通过仿真计算实例,证明该算法可快速高效求得机器人位姿误差。

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来源
《机械设计》 |2003年第7期|14-16|共3页
作者
赵永杰; 赵新华; 洪林; 张威;
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作者单位

天津理工学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 位姿误差; 仿真; 杆长逐次逼近算法; 误差分析; 精度;

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