小型无人机机载两轴云台设计与实现

杨润; 闫开印; 马术文

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小型无人机机载两轴云台设计与实现

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针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2014年第7期|165-167|共4页
作者
杨润; 闫开印; 马术文;
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作者单位

西南交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U666.121;
关键词
云台; 互补滤波; MPU6050; 无刷电机;

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