基于双目视觉的桥梁检测无人机两轴云台设计与实现

王雨峰

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基于双目视觉的桥梁检测无人机两轴云台设计与实现

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随着航拍和遥感技术的发展,无人机应用技术得到快速发展,并在众多领域取得广泛应用.采用无人机桥梁检测辅助常规检测,可有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的准确性和持久性.本文针对桥梁检测的特殊需求,采用双目视觉技术替代传统单目测量,提高测量精度;设计两种新型云台,实现无人机悬停桥梁底部,垂直向上拍摄的工程需求,并实验对比两种云台的综合性能.

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来源
《中国新技术新产品》 |2017年第24期|41-43|共3页
作者
王雨峰;
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作者单位

江苏省交通技师学院,江苏镇江 212028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP49;
关键词
双目视觉; 桥梁检测; 无人机; 云台设计;

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