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一种新型微装配系统的设计与研制

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摘要

研究了微小器件装配的特点和计算机视觉反馈引入微装配作业的优势,在此基础上提出了一种新型的微装配系统设计方案,并研制出了样机。整个系统由显微图像采集子系统和微操作子系统两大部分构成,通过计算机将其整合在一起。设计分析和实验表明:该样机可用于尺寸小于1mm的典型微小器件的计算机视觉反馈装配作业研究。

著录项

来源
《机械设计》 |2003年第12期|19-21|共3页
作者
王朝晖; 蒋庄德;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器装配、机器安装法;
关键词
微装配系统; 计算机视觉; 显微图像采集子系统; 微操作子系统; 微小器件; 研制;

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