基于MAA全温滞后模型的MEMS陀螺仪零偏补偿技术

吴英; 蒋博; 邸克; 邹新海; 刘宇

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基于MAA全温滞后模型的MEMS陀螺仪零偏补偿技术

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微机电系统(MEMS)陀螺仪具有体积小、精度高、应用前景广等优点。由于惯性器件材料的热阻值、热应力差异,对应传感器输出会产生温度滞后效应,严重影响了陀螺仪零偏稳定性。针对传统陀螺仪温度误差补偿法适应性较差的问题,该文利用滑动平均算法(MAA),提出了一种温度滞后零偏补偿模型,在全温范围内对MEMS陀螺仪零偏进行补偿。实验结果表明,补偿后陀螺仪工作温度在-30^+90℃变化时,对应的零偏标准偏差从0.21(°)/s降至0.02(°)/s,零偏稳定性提升了近1个数量级。

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来源
《压电与声光》 |2020年第3期|409-412|共5页
作者
吴英; 蒋博; 邸克; 邹新海; 刘宇;
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作者单位

重庆科技学院智能技术与工程学院;

重庆401331;

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心;

重庆400065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类铁电及压电器件;
关键词
微机电系统陀螺; 滑动平均算法; 全温滞后模型; 零偏补偿;

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