基于指数趋近律链传动弹仓自适应模糊滑模控制

岳才成; 钱林方; 徐亚栋; 李颖

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基于指数趋近律链传动弹仓自适应模糊滑模控制

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针对链传动弹仓传动过程中存在非线性摩擦、冲击、参数大范围变化和抖振问题,提出一种基于指数趋近律的滑模控制方法.通过引入模糊自适应算法,完成对趋近律参数的在线调整,实现系统的精确定位控制,使系统在保证快速趋近的同时具有较高的鲁棒性能.采用饱和函数代替切换函数,改进后的饱和函数使得整个切换过程更加连续,有效抑制了趋近过程中系统的抖振.理论分析表明,提出的算法能够保证滑模到达条件成立.实验结果表明,该控制策略的综合控制性能优于等效滑模控制策略的控制效果,能够使系统具有良好的位置跟踪性能,较强的抗干扰能力和理想的定位精度.

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来源
《上海交通大学学报》 |2018年第6期|750-756|共7页
作者
岳才成; 钱林方; 徐亚栋; 李颖;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

西北机电工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自行火炮;自动控制、自动控制系统;
关键词
兵器科学与技术; 链传动弹仓; 抖振; 自适应模糊滑模控制; 指数趋近律; 饱和函数;

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