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主动油气悬架反馈线性化及PID控制

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摘要

从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.

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来源
《上海交通大学学报》 |2009年第10期|1521-1525|共5页
作者
李小伟; 史俊武; 张建武;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类汽车结构部件;
关键词
主动油气悬架; 微分几何; 反馈线性化; PID控制;

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