基于多传感器的卫星容错自主导航系统

李丹; 刘建业; 熊智; 张丽敏

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >基于多传感器的卫星容错自主导航系统

基于多传感器的卫星容错自主导航系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中,采用容错联邦滤波算法,突出了多传感器系统信息冗余的优势,数据处理速度快,算法计算量小,具有较高的工程实用价值.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,当1个或多个导航子系统出现故障时,系统能够检测并隔离相应的故障子系统,同时还能利用隔离后的子系统获得局部导航最优解,从而有效提高了卫星导航系统的可靠性和精度.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2008年第5期|841-845|共5页
作者
李丹; 刘建业; 熊智; 张丽敏;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学导航研究中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
组合导航; 轨道确定; 信息融合; 联邦滤波; 故障检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定 [J] . 李文博 ,赵阳 . 上海航天 . 2009,第006期
2. 资源一号02D卫星双频GPS导航系统容错设计 [J] . 王建 ,赵里恒 ,武小栋 . 航天器工程 . 2020,第006期
3. 卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨 [J] . 王冬霞 ,辛洁 ,刘春霞 . 导航定位学报 . 2018,第002期
4. 一种惯性/卫星容错组合导航系统设计 [J] . 董亮 ,臧中原 ,许东欢 . 电光与控制 . 2017,第009期
5. 多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用 [J] . DAI Hai-fa ,BIAN Hong-wei ,WANG Rong-ying . 舰船科学技术 . 2019,第004期
6. SAR对INS/GNSS组合导航系统自主性及容错性的改进 [C] . 邹维宝 ,任建新 ,任思聪 . 第三届全球智能控制与自动化大会 . 2000
7. 基于自主导航系统信息处理的故障容错研究 [A] . 征海铖 . 2020

基于多传感器的卫星容错自主导航系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅