基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

张立群; 邵惠鹤

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基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

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讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用.

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来源
《上海交通大学学报》 |2004年第4期|521-523|共3页
作者
张立群; 邵惠鹤;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
最小方差控制; 闭环辨识; 功率谱密度; 实验设计;

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