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高峻峣; 陆际联;
北京理工大学机械与车辆工程学院;
轮式机器人; 转向控制; 神经网络; 遗传算法; 模糊控制;
机译:基于遗传算法的扰动自主轮式移动机器人区间2型模糊逻辑控制器的优化
机译:基于模糊神经网络的机器人机械手力控制(根据环境特性模糊神经网络控制器的模糊选择)
机译:使用模型分解的无漂移控制系统转向控制算法:类型为(1,1)的轮式移动机器人
机译:与自主轮式移动机器人的间隔类型2模糊逻辑控制器的遗传算法优化:不同种类扰动下的比较
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:SIMPSONS 1/3基本模糊神经网络,具有轮式移动机器人系统的无源控制器
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:遗传算法和神经网络模糊控制器的太阳能电池发电控制系统
机译:用于更新模糊神经网络的自主系统和使用模糊神经网络的控制系统
机译:模糊神经网络的自动构成方法和利用自治结构构成的模糊神经网络的控制方法。
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