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基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法

         

摘要

针对现有无线传感器网络中节点定位精度较低的问题,提出一种基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法(IWLCA-VBN).该算法通过计算信标节点与未知节点之间的距离,选取虚拟信标节点参与定位.根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,然后通过质心定位算法计算符合条件的三角形的质心坐标,再利用加权质心定位算法得到未知节点的初步坐标.选取离此坐标距离最近的两个定位节点作为参考节点,对初步定位坐标进行修正,得到未知节点的最终坐标.仿真结果表明:IWLCA-VBN算法能有效地减小定位误差,提高定位精度.

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