基于DSP的数字伺服控制器设计

王泽宇

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基于DSP的数字伺服控制器设计

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结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812 DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2010年第3期|28-30|共3页
作者
王泽宇;
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作者单位

重庆大学通信工程学院;

重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部;

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正文语种 chi
中图分类设计与性能分析;
关键词
伺服控制; DSP; 闭环控制;

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