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铲运机铲斗运动轨迹研究

         

摘要

铲运机铲斗运动轨迹研究黑龙江矿院李萍,韩健勇译1前言要实现机械装载设备的自动化操作,必须了解作用在铲斗上的各种作用力,以及铲斗的运动轨迹。通过研究铲斗在铲装过程中所承受的各作用力,就可以确定铲斗切割边的运动轨迹。这种运动轨迹力求能耗最小,且便于自动化...

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