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基于模糊PID串级控制的航迹保持方法

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摘要

提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法,该方法基于参数自整定模糊PID串级控制,利用模糊控制在线调整PID参数,并且把船速作为模糊判决的一个条件,使该控制方法能够适应不同的船速.仿真试验证明该控制方法航迹保持性能良好,能够适应环境和船速的变化,能精确的保持直线航迹.

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来源
《船舶工程》 |2009年第1期|35-37|共3页
作者
丁福光; 闫志辉;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵技术;
关键词
动力定位; 航迹保持; 模糊控制; PID控制; 串级控制;

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