模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

机译：基于中央模式发生器的四足步行机器人基于递归神经网络的自反控制

机译：使用神经网络的四足步行机器人控制

机译：四足步行机器人模糊控制的混合学习架构

机译：自校正模糊PI + PD控制器在四足机器人联合直流伺服电机中的应用

机译：使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。

机译：双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用

机译：四足步行机器人的生物启发运动控制器论文：四足步行机器人的生物启发运动控制器：基于CPG的控制器的模拟IC实现

机译：在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学

机译：步行模式创建装置，两足步行机器人，步行模式生成方法，两足步行机器人的控制方法，记录介质和程序

机译：两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统

机译：两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统