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伺服焊枪车身点焊质量在线评价

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摘要

利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测法等.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2008年第1期|24-27|共4页
作者
钱昌明; 林忠钦; 杜伟国; 陈关龙;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类钎焊;
关键词
伺服焊枪; 点焊; 压痕; 在线检测;

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