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仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析

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摘要

提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法,推导出了正运动学计算公式并给出实例计算,验证了该方法的正确性。结合正运动学计算结果,分析讨论了袋鼠跳跃的运动特性,为仿袋鼠机器人机构设计提供了理论基础。

著录项

来源
《机械设计》 |2005年第3期|28-30|共3页
作者
马利娥; 葛文杰; 黄则兵;
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作者单位

西北工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
防生; 跳跃机器人; 正运动学;

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