液压伺服驱动的并联机器人离散滑模变结构控制

机译：基于滑模的液压驱动6自由度并联机器人操纵器的级联控制

机译：用于电动液压驱动多维力加载并联机构的新型模态空间滑模控制器的设计

机译：液压伺服系统驱动的夹具系统的滑模同步控制

机译：冗余驱动并联机器人的滑模变结构控制

机译：基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。

机译：更正：具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制

机译：基于HJI理论的线驱动并联机器人和干扰观测器的滑模鲁棒控制

机译：离散分散式变结构机器人控制器

机译：使用离散时间滑模控制器进行伺服控制的磁盘存储系统

机译：基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协同控制方法

机译：基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电合作控制方法