多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

赵洪国; 张焕水; 张承慧

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多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

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针对多观测时滞线性离散不确定系统,本文作者研究了最优鲁棒滤波问题.基于新息重组的方法和Hilbert空间上的投影理论,提出了一种简便有效的新方法,该方法主要是计算与原系统具有相同维数的多个Riccati方程和一个Lyapunov递推等式.与传统状态扩维的方法相比,该方法无需状态扩维,计算简单.最后通过一个仿真实例说明该算法的有效性.

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来源
《山东大学学报：工学版》 |2007年第4期|6-12|共8页
作者
赵洪国; 张焕水; 张承慧;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
新息; 投影; Riccati方程; Lyapunov等式;

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