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欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制方法研究综述

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摘要

针对控制领域的研究热点之一非线性、欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制问题,从欠驱动系统的概念和岸边集装箱起重机动力学模型出发,详细分析研究的必要性、国内外研究现状和难点。最后,分析现有控制方法存在的主要问题,并对岸边集装箱起重机防摆控制方法进一步的发展方向进行了展望。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2014年第11期|37-39|共3页
作者
刘林山;
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作者单位

吉林电子信息职业技术学院机电技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
欠驱动系统; 岸桥; 防摆控制; 智能控制;

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