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基于DSP+CPLD的伺服控制器设计

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摘要

采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器。以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性。为了满足伺服系统的非线性结构,采用了一种变结构的PID控制算法,有效提高了控制的精度,并能满足伺服控制中的实时性要求。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2014年第11期|40-41|共3页
作者
吴旭辉; 唐滔;
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作者单位

海军航空工程学院七系;

海装重庆局;

重庆长安工业(集团)有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制器、控制台;
关键词
伺服控制器; DSP; CPLD; 变结构控制;

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