高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计

赵志诚; 王惠芳; 张井岗

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高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计

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针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2015年第8期|1090-1095|共6页
作者
赵志诚; 王惠芳; 张井岗;
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作者单位

太原科技大学电子信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
高阶过程; 反向响应特性; 内模控制; 分数阶控制; 最大灵敏度; 鲁棒整定;

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