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虚拟现实中手的建模

         

摘要

基于手势的交互技术正在成为虚拟现实技术中的研究热点,为使人能通过手以自然直观的方式与虚拟环境进行交互,研究了基于手势的交互技术.人手的结构非常复杂,有27个自由度.文中在分析了手的解剖结构和运动特点的基础上,将手指简化为连杆-关节操作器,建立了手的运动学模型和几何模型.

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