柔性构件和柔性机构自由度分析

夏尊凤; 许焰

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柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数。在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算。

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来源
《机械设计》 |2009年第4期|51-53|共3页
作者
夏尊凤; 许焰;
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作者单位

长沙学院机电工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
柔性机构; 柔性构件; 自由度计算;

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