一种的4自由度全柔性机构的设计和分析

胡卫华

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一种的4自由度全柔性机构的设计和分析

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微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一.微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景.为此设计分析满足特定要求的新型微动机器人机构就显得尤为重要.设计一种的4自由度4-RRUR全柔性机构并对其进行了运动学分析、静态结构分析和模态分析.

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来源
《现代商贸工业》 |2013年第16期|182-183|共2页
作者
胡卫华;
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作者单位

江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000;

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正文语种 chi
中图分类一般工业技术;
关键词
微动机器人; 柔性铰链; 4-RRUR全柔性机构; 有限元分析;

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