一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真

著录项

• 来源
  《机械工程学报》 |2005年第8期|144-148|共5页
• 作者

  张彦斐; 宫金良; 李为民; 高峰;

  展开▼
• 作者单位

  北京航空航天大学机器人研究所;

  燕山大学机械工程学院;

  河北工业大学机械学院;

  上海交通大学振动;

  冲击;

  噪声国家重点实验室;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  冗余驱动; 运动学反解; 六维鼠标; 并联机器人; 仿真;