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数字式自动驾驶仪复合稳定回路变参数设计与仿真

         

摘要

自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。

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